Село Церова са налази на северозападу од Пирота, удаљено нешто преко 20 км.
Назив села је проистеко из природне средине – церове шуме која оружује ово село.
У селу постоји црква Свете Петке, саграђена 1875. године.
Путни правац: Пирот – Књажевац
Удаљеност од Пирота: 20 км