Село Планиница се налази двадесетак километара југоисточно од Пирота и северно од централног масива Влашке планине, на њеним благим обронцима.
Око села су шуме, а само село је састављено од неколико махала, раштрканих на неколико брежуљака.
Назив је добило по месту на коме се налази ‘ на врху брда које се зове Планиница.
Кроз село је некада пролази пут ка Трну у Бугарској, тзв. Трнски друм.
Путни правац: Пирот – Димитровград – Звоначка бања
Удаљеност од Пирота: 20 км