Село Рсовци је још једно од горњевисочких села у подножју Старе планине, на левој обали реке Височице.
Путни правац: Пирот – Височка Ржана – Дојкинци
Удаљеност од Пирота: 23 км
У околини села постоје неколико интересантних места од којих издвајамо:
-
- место звано Беле воде, где извире вода и са педесетак метара пада у реку Височицу,
- затим место Висока стена, највишља стена на Видличу, где се гнезде орлови, коју сунце прву обасја при изласку и на коју падне први снег.

У селу постоји црква Светог Петра и Павла или Пећинска црква из 13. века. Црква је смештена у пећини и у њој се налази јединствена икона Христа Младенца или Ћелавог Исуса како је у народу зову.
